Origen del Judo

Entre las antiguas artes marciales japonesas, había una disciplina llamada Jujitsu. A partir del siglo XII, los samurai (clase militar) llegaron gradualmente al poder en Japón. Para luchar era importante para ellos aprender un conjunto de técnicas como la esgrima, tiro con arco y la equitación. Artes marciales es un término general que comprende todos estos tipos de técnicas, y una de ellas se llamaba "Jujitsu".

Jujitsu es una serie de técnicas de combate pudiendo ser con uso de armas cortas, menores o sin ellas. En cuanto a la clase de técnicas, Jujitsu comprende proyecciones, inmovilizaciones, estocadas, patadas y anudamientos de cuerda.

En el principio estas técnicas recibieron una gran variedad de nombres tales como "Yawara" (suavidad) o "Taijitsu" técnicas físicas. Hacia la mitad de la era Edo (siglos XVII-XVIII), todas ellas pasaron a llamarse Jujitsu.

Gradualmente se desarrollaron un gran número de distintos sistemas o escuelas de Jujitsu con distintos estilos. En el siglo XVIII, el Jujitsu se volvió muy popular y docenas de escuelas se pusieron a competir en técnica. Algunas escuelas eran la escuela Sekiguchi, la Kito y la Tenjinshiyou.